New Kijang Innova Zenix menggunakan mesin TNGA 2.0L berkode M20A-FKS Dynamic Force Engine yang efisien dan bertenaga. Mesin 4 silinder Dual VVT-i berkapasitas 1.987 cc ini menghasilkan tenaga 174 PS pada 6.600 rpm dan torsi 20,9 Kgm pada 4.500-4.900 rpm.
Sementara itu, mesin TNGA 2.0L berkode M20A-FXS digunakan pada All New Kijang Innova Zenix Hybrid EV. Mesin ini menghasilkan tenaga 152 PS pada 6.000 rpm dan torsi 19,1 Kgm pada 4.400-5.200 rpm. Ketika dikemudikan, mesin 1.987 cc 4 silinder Dual VVT-i akan diperkuat oleh motor listrik berdaya 113 PS dan torsi 21 Kgm, sehingga menghasilkan tenaga gabungan 186 PS. Setiap model Toyota Kijang Innova Zenix menggunakan penggerak roda depan (FWD) dan transmisi CVT 10 percepatan direct shift.
Beberapa fitur keselamatan yang disematkan pada mobil ini di antaranya 6 airbag dan Vehicle Approach Notice pada tipe Q HV dan V HV. Setiap model juga dilengkapi rem cakram di setiap sisi, sensor parkir, ABS, EBD, kamera mundur, Hill Start Assist, dan Vehicle Stability Control.
Tipe Q HV yang merupakan tipe termahal dilengkapi tambahan fitur kamera 360 dan Toyota Safety Sense (TSS) 3.0 terbaru. Fitur TSS mencakup Pre-Collision System (PCS), Dynamic Radar Cruise Control (DRCC), Lane Departure Alert (LDA) & Lane Tracing Assist (LTA), serta Automatic High Beam (AHB).