Hyundai Staria memiliki desain interior dengan konsep multi-ruang terbuka untuk pengemudi dan ruang yang fleksibel untuk penumpang yang menyerupai premium lounge. Di sebelah kursi pengemudi terdapat TFT LCD Instrument Cluster berukuran 10,25 inci, layar sentuh 8 inci dengan Radio AM/FM, streaming audio Bluetooth, layar sentuh fasia tengah, dan tombol transmisi Shift-by-Wire.
Pencahayaan juga dapat dipilih untuk menerangi kokpit, konsol, pintu, dan area penyimpanan bagasi. Kursi baris kedua memiliki jendela panoramic, sementara kursi baris kedua dan ketiga memiliki tirai yang dapat dibuka atau ditutup secara manual untuk privasi penumpang. Dual Sunroof dapat diatur dengan fitur tilting & slide.
Selain itu, Hyundai Staria juga dilengkapi dengan fitur Wireless Smartphone Charging dan port USB charge untuk semua baris kursi, dengan Signature 7 memiliki 5 port USB dan Signature 9 memiliki 7 port USB.
Tipe Signature 7 dilengkapi dengan 7 kursi dan Premium Relaxation Seats di baris kedua yang dapat direbahkan secara otomatis dan digeser untuk kemudahan akses atau untuk memaksimalkan ruang penyimpanan. Sementara varian Signature 9 memiliki 9 kursi dengan Swiveling Independent Seat dimana baris kedua dapat diputar 180 derajat untuk dapat berhadapan dengan penumpang di baris ketiga