Interior Toyota Voxy generasi ketiga menyandang desain minimalis serba modern. Paling mencolok adalah perubahan dasbornya, di mana speedometerna sudah menggunakan layar dan ada head unit baru yang lebih besar.
Kenyamanan optimal diberikan untuk penumpang baris kedua, di mana tersedia captain seat individual dengan kerai privasi yang membantu mengurangi pantulan sinar matahari. Berbeda dengan model sebelumnya, Voxy terbaru tidak tersedia dengan panoramic sunroof.
Jika diperhatikan, mobil ini mempunyai beberapa kesamaan dengan Innova Zenix, lantaran keduanya mengandalkan basis sasis yang sama. Sebagai contoh adalah panel AC, speedometer, setir dan tuas transmisi.