Secara tampilan sudah sangat jelas bahwa Hero Xoom 160 mengusung gaya adventure. Jelas bahwa ia menyasar orang-orang yang ingin tampil dan senang dengan petualangan.
Facia depan Xoom 160 sangat mencirikan sebuah motor adventure. Hal ini tercermin dari guratan garis serba tajam dengan gaya spakbor bertingkat seperti Honda CB150X. Selain itu, lampu LED diletakkan agak ke atas semakin menguatkan aura gagah serta mengurangi risiko terkena pentalan batu atau halangan lain saat berpetualang.
Windshield tegak di bagian depan mampu menahan terpaan angin sehingga lebih aman dan nyaman selama berkendara. Setang kemudi model handle bar yang ditutup panel plastic sehingga terlihat lebih rapi namun tetap tangguh.
Beralih ke samping dan belakang, Xoom 160 dipenuhi pahatan tegas dengan tangka bensin yang memotong bagian dek kaki seperti Honda ADV 160 dan Yamaha NMax 155. Sehingga ia tidak bisa membawa gallon atau gas elpiji seperti yang gemar dilakukan orang-orang Indonesia. Lampu belakang sudah dibekali dengan bohlam LED.
Figur kenyamanan berkendara tentu menjadi salah satu nilai utama pada motor matik berkonsep touring-adventure. Hero Xoom 160 menggunakan jok lebar dan level tinggi berbeda dengan bagian boncenger. Selain itu, pijakan kaki pengendara pun panjang dan terdapat tempat untuk memposisikan kaki secara rebih rileks.